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기술문의 게시판입니다.
SG90과 MG-90S를 각각 구매했는데 MG-90S에선 Servo 라이브러리의 write 함수 사용시 각도 제어가 아닌 속도 제어가 되는 것을 확인했습니다.
180도 모터에서는 write 함수가 각도 제어이고 360도 모터에서는 속도를 제어하는 것으로 알고 있는데 제가 잘못 알고있는건지 궁금합니다.
180도 제어 제품인줄 알고 구매했는데 360도 제품인지 궁금하고 원하는 각도로 이동은 불가한건지 궁금합니다. (가변저항 사용X)
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상품명 : {$productName}
해당 모터를 사용해서 180도 모터 제어를 하기 위해서는 "HCPCA9685.h"라이브러리를 사용하는 예제를 사용해주세요
어떤 라이브러리를 사용하냐에 따라 제어 방식이 달라집니다
360도 회전 모터여도 각제어가 가능합니다. sg90이나 mg90이나 servo 라이브러리 사용하기 때문에 제어방식은 비슷하다고 할 수 있죠